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系列詳情

FP-XH 系列

所屬類型：可編程控制器
品       牌：松下
產       地：蘇州
狀       態：在產
特       點：搭載專用定位IC，實現高性能的定位控制

高功能運動控制一體機

通用型
通用型
運動型
運動型
C-UL-US CE Marking UKCA

UL/C-UL、CE、UKCA已取得。
UL/C-UL：不包括一部分型號
CE : 不包括一部分型號
UKCA : 不包括一部分型號

NEW  2021年2月\u3000配備Ethernet端口的高性能PLC新上市

NEW  2022年5月\u3000FP-XH智能單元全新上市

特點

一站式解決方案 One-stop Solution

RTEX（Realtime Express）是為了實現伺服電機控制更高的同步性、 實時性，松下特定開發的網絡總線系統。

系統理念

性能優化

●通過對應MINAS-A6N特殊機能、實現更高速高精度的控制。
●標準配備脈沖輸出功能，強化系統的對應力。

可應對各種應用

Panasonic 網絡動作

高速

最高0.04μs的指令處理速度

掃描周期 ※縮短(以40點機型對比以往產品)

容量3檔可切換設置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行， 各功能的運算結果變為從站軸的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更。 可以根據設備的狀態對應調整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數最大452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應Modbus ※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構， 后續將不斷豐富更多功能，面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應，運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定
通過位置控制數據 ※1及位置控制參數 ※2的設定，實現位置控制。

※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、 運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、 限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數設定，實現同步控制。

凸輪曲線 ※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量， 在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

RTEX對應 可編程控制器AFPXHM8N16T

■配線簡單，高可靠性

?無需復雜的配線，可減少設計工時和配線工時。環形配線，通信可靠性強。

■節約成本

?一鍵型控制器，無需增設單元。

■高功能控制

?以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。

■RTEX位置控制單元

?可輕松控制網絡伺服系統，獲取下級設備使用狀態，實現多軸高精度定位。

新增控制單元AFPXHC38AT【蘇州工廠生產品】

■可實現基本指令0.04μs/步&16bits高精度模擬量輸入4ch、輸出2ch

■大容量程序存儲器

?程序容量/寄存器容量4檔可調，最大可達64k步

■內置日歷/時鐘

?可保存年，月，日，時，分，秒及星期

■輸出過流保護功能

■多軸定位控制

?內置4軸100kHz的高速脈沖輸出功能

■配備通道通信端口

?配備有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各種通信端口
（注）：使用擴展插件時


NEW
配備Ethernet端口的高性能PLC

本體集成高速Ethernet接口
?支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信；
?支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC協議。

大容量可變存儲
?程序容量4檔可調：64k/40k/32k/24k 步，數據容量對應變化：12k/24k/32k/64k 字。

強大的擴展性
?控制點數：MAX380點；
?對應EtherNet/IP協議，通過HUB可簡單連接各種機械手、PLC，進行控制和通信。

高速運算處理及定位
?前10k步基本指令：0.04μs /步，應用指令：0.14μs /步；
?高速脈沖輸出：6ch*100kHz（僅FP-XH C60ET商品）。

用途

繞線機應用
繞線機應用
陶瓷印刷機應用
陶瓷印刷機應用
包裝機應用
包裝機應用
凸輪機構控制
凸輪機構控制

可與主軸同步，根據預先設定的凸輪動作對從馬達的旋轉進行控制。
■主要應用行業
包裝機、視頻/藥品、普通機械等
■主要適用設備
旋轉切割機、印刷機、插入機等

龍門機構控制
龍門機構控制

通過雙軸同步控制，在保持左右平行度的同時實現任意定位控制。
■主要應用行業
普通機械、搬運機械、機床等
■主要適用設備
檢查設備、涂布設備、印刷機等

橫動機構控制
橫動機構控制

可與主軸同步，跟蹤主軸的運動，對從軸馬達的往復運動進行控制。
■主要應用行業
普通機械、食品/藥品、纖維等
■主要適用設備
繞線機、插入機、傳送機控制等

單元一覽

通用型 C14/C30/C40/C60 控制單元
繼電器輸出

品名電源規格訂貨產品號
I/O點數程序容量可調電位
輸入		USB端口
FP-XH C14R
控制單元		100V～240V AC24V DC輸入8點、
2A繼電器輸出6點		16k步1點○AFPXHC14R
FP-XH C14RD
控制單元		24V DC24V DC輸入8點、
2A繼電器輸出6點		16k步1點○AFPXHC14RD
FP-XH C30R
控制單元		100V～240V AC24V DC輸入16點、
2A繼電器輸出14點		24k/32k/40k步1點○AFPXHC30RD
FP-XH C30RD
控制單元		24V DC24V DC輸入16點、
2A繼電器輸出14點		24k/32k/40k步1點○AFPXHC30RD
FP-XH C40R
控制單元		100V～240V AC24V DC輸入24點、
2A繼電器輸出16點		24k/32k/40k步1點○AFPXHC40R
FP-XH C40RD
控制單元		24V DC24V DC輸入24點、
2A繼電器輸出16點		24k/32k/40k步1點○AFPXHC40RD
FP-XH C60R
控制單元		100V～240V AC24V DC輸入32點、
2A繼電器輸出28點		24k/32k/40k步1點○AFPXHC60R
FP-XH C60RD
控制單元		24V DC24V DC輸入32點、
2A繼電器輸出28點		24k/32k/40k步1點○AFPXHC60RD
※所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※32k步(默認)，對應3檔可切換功能，可按客戶現場需要自由分配

通用型 C14/C30/C40/C60 控制單元
晶體管輸出

品名電源規格訂貨產品號
I/O點數程序容量可調電位
輸入		USB端口
FP-XH C14T
控制單元		100V～240V AC24V DC輸入8點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點(NPN)		16k步1點○AFPXHC14T
FP-XH C14TD
控制單元		24V DC24V DC輸入8點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點 (NPN)		16k步1點○AFPXHC14TD
FP-XH C30T
控制單元		100V～240V AC24V DC輸入16點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(NPN)		24k/32k/40k步1點○AFPXHC30T
FP-XH C30TD
控制單元		24V DC24V DC輸入16點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(NPN)		24k/32k/40k步1點○AFPXHC30TD
FP-XH C38AT
控制單元		100V～240V ACDC 輸入24 點、
晶體管輸出14 點		24k/32k/
40k/64k步		1點○AFPXHC38AT
FP-XH C40T
控制單元		100V～240V AC24V DC輸入24點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(NPN)		24k/32k/40k步1點○AFPXHC40T
FP-XH C40TD
控制單元		24V DC24V DC輸入24點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(NPN)		24k/32k/40k步1點○AFPXHC40TD
FP-XH C60T
控制單元		100V～240V AC24V DC輸入32點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(NPN)		24k/32k/40k步1點○AFPXHC60T
FP-XH C60TD
控制單元		24V DC24V DC輸入32點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(NPN)		24k/32k/40k步1點○AFPXHC60TD
※所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※32k步(默認)，對應3檔可切換功能，可按客戶現場需要自由分配

運動型

品名電源規格訂貨產品號
I/O點數程序容量可調電位
輸入		USB端口
FP-XH M4T16T
控制單元		100V～240V AC通用輸入輸出部：24V DC輸入8點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
運動控制部脈沖輸出：5V～24V DC 晶體管輸出(NPN)		24k/32k/40k步1點○AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T
控制單元		100V～240V AC通用輸入輸出部：24V DC輸入8點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
運動控制部脈沖輸出：差動線驅動輸出（AM26C31相當）		24k/32k/40k步1點○AFPXHM4L16T

RTEX運動型

品名電源規格訂貨產品號
I/O點數程序容量可調電位
輸入		USB端口
FP-XH M8N16T
控制單元		100V～240V AC24V DC輸入8點、
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)		24k/32k/40k步1點○AFPXHM8N16T
FP-XH M8N30T
控制單元		100V~240V AC24V DC輸入16點 0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點（NPN）24k/32k/40k步1點○AFPXHM8N30T

Ethernet

品名電源規格訂貨產品號
I/O點數程序容量可調電位
輸入		USB端口
AFPXHC40ET
控制單元		電源AC 100V-200V
50/60Hz 		40點
輸入：24點
輸出：16點		64k / 40k / 32k / 24k
（可調） 注1		1點○NEW
AFPXHC40ET
AFPXHC60ET
控制單元		60點
輸入：32點
輸出：28點		1點○NEW
AFPXHC60ET
注1：變更系統寄存器No.0（順序程序容量設置）時，數據寄存器（DT）的容量也將發生變動。

規格

一般性能

通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

項目規格
使用環境溫度0℃~＋55℃
保存環境溫度－40℃~＋70℃
使用環境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
保存環境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
耐電壓
(檢測電流 5mA)		  AC電源DC電源
繼電器
輸出型		電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子1500V AC 1分鐘-
輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
輸出端子-接地端子1500V AC 1分鐘1500V AC 1分鐘
晶體管
輸出型		電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
電源端子-內部電路1500V AC 1分鐘-
輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
輸出端子-接地端子500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子100M Ω以上100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子
輸入端子 – 接地端子
輸出端子 – 接地端子
耐振動5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm
8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊147 m/s2X，Y，Z各方向4次
耐噪聲性1000 V［P-P］ 脈寬50ns、1μs
(根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境應無腐蝕性氣體，應無嚴重灰塵
EU指令適用標準EN61131-2標準
污損度2
過電壓級別Ⅱ

運動型

項目規格
使用環境溫度0℃~＋55℃
保存環境溫度－40℃~＋70℃
使用環境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
保存環境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
耐電壓
(檢測電流5mA)		 AC電源
電源端子-接地端子間1500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子間
通用輸入端子-接地端間
通用輸出端子-接地端子間500V AC 1分鐘
脈沖輸入端子-接地端子間
RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子間100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子間
通用輸入端子-接地端子間
通用輸出端子-接地端子間
脈沖輸入端子-接地接端子間
RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
耐振動5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性1000V［P-P］ 脈寬50ns,1μs
(根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規格EMC 指令：EN 61131-2、低電壓指令：EN 61131-2
污染度2
過電壓級別Ⅱ

FP-XH智能單元 一般規格

項目規格
額定電壓24V DC
容許電壓
變動范圍		20.4V～28.8V DC(單元輸入電壓)
額定電流消耗(注1)AFPXHEAD4: 50 mA 以下
AFPXHEAD8: 60 mA 以下
AFPXHEDA4: 165 mA 以下
AFPXHEA21: 80 mA 以下
容許瞬時
停電時間		10ms
使用環境溫度0℃～＋ 55℃
保存環境溫度－40℃～＋ 70℃
使用環境濕度10％RH～95％RH(at 25℃、應無結露)
保存環境濕度10％RH～95％RH(at 25℃、應無結露)
耐電壓
(檢測電流5mA)		模擬量輸入端子+模擬量輸出端子－電源端子、
功能接地端子：500V AC 1分鐘
絕緣電阻
(測試電壓 500V DC)		模擬量輸入端子+模擬量輸出端子－電源端子、
功能接地端子：100MΩ以上
耐振動5Hz ～8.4 Hz 單幅值 3.5 mm
8.4Hz ～150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X、Y、Z 各方向10 分鐘(1 倍頻程/min.)
耐沖擊147 m/s2 X、Y、Z 各方向4 次
抗干擾性1000 V［P-P］脈寬50ns、1μs(根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境應無腐蝕性氣體。應無嚴重塵埃。
EU指令適用標準EMC 指令：EN61131-2
過電壓類別類別Ⅱ
污損度污損度2
質量約140 g

(注1) 控制單元的電流消耗不會增加。

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性能規格

通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

項目規格
編程方式梯形圖方式
控制方式循環運算方式
程序內存內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量C14:16k步 ，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)※1
運算處理速度7k 步以下:基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步
7k 步以上:基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步
基本指令約110種
應用指令約220種
運算內存連
接
繼
電
器		外部輸入(X)1,760點(X0~X109F)※2
外部輸出(Y)1,760點(Y0~Y109F)※2
內部繼電器(R) 8192點(R0～R511F)/4096點(R0～R255F))※3
鏈接繼電器(L)2,048點(L0～L127F)
定時器/計數器(T/C)1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※4
定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767可測量計數器1～32,767
存
儲
器
區
域		數據寄存器(DT)C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字
(DT0～32,764)※1
鏈接數據寄存器(LD)256字(LD0～LD255)
索引寄存器(I)14字(I0～ID)
主控繼電器(MCR)256點
標號數(JMP+LOOP)256點
微分點數(DF,DF/,DFI)程序容量
步進程序數1,000工程
子程序數500子程序
中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器※5※6主機輸入晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2)
繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
脈沖輸入輸出插件安裝時晶體管輸出型:不可安裝
繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈沖輸出/PWM輸出
※5※6		主機輸出(晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
最大輸出功率:100kHz
PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖輸入、輸出插件安裝(繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時
最大輸出功率:各100kHz
PWM輸出:2ch2個安裝時
1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入※614點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型)
8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
定時中斷※60.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調電位器輸入1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描可以
日歷時鐘有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份通過F12,P13指令備份數據寄存器全區域
電源斷開時的自動備份計數器16點，內部繼電器128點，數據寄存器315字
備份電池可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
電池壽命根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※7
密碼可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
RUN中改寫程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時，數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數，實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.1內部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列