系列詳情

HG-C1000L CMOS型微型激光位移傳感器

所屬類型：	激光位移傳感器
品牌：	松下
產(chǎn) 地：	日本
狀態(tài)：	在產(chǎn)
特點：	對應(yīng)I/OLink 自監(jiān)控功能可以將自身的"狀態(tài)"發(fā)送至上位控制器

自監(jiān)控功能可以將自身的“狀態(tài)”發(fā)送至上位控制器。

UL/C-UL 、CE 、FDA 已取得。

特點

減輕數(shù)據(jù)分析負擔(dān)，始于Small Step的IoT。

支持IO-Link　收集傳感器層的數(shù)據(jù)

為方便“預(yù)防保全”和“運行監(jiān)控”，收集·存儲現(xiàn)場的數(shù)據(jù)。
對該數(shù)據(jù)進行分析，需要較高的技術(shù)和大量時間，這成為了現(xiàn)場的負擔(dān)。
松下的“自監(jiān)控傳感器”通過IO-Link主站，將傳感器的數(shù)據(jù)和傳感器本身的“狀態(tài)”發(fā)送至上位控制器。采用自監(jiān)控傳感器，可立即判斷傳感器的狀態(tài)，容易確定故障原因，從而減輕數(shù)據(jù)收集和分析的負擔(dān)。

IO-Link適用設(shè)備構(gòu)成示例

松下的“自監(jiān)控傳感器”可診斷自身的狀態(tài)！

自監(jiān)控功能可以解決這一課題

狀態(tài)	狀態(tài)判定
正常	動作正常。
通知	請修改設(shè)置。檢測狀態(tài)不穩(wěn)定。	※通過修改設(shè)置、設(shè)定，恢復(fù)正常。入光量過低等。
注意	即將達到使用壽命。需要更換設(shè)備的狀態(tài)。	※存儲器保存次數(shù)的極限、運行時間的極限等。
異常	短路/壞了。設(shè)備不可控制的狀態(tài)。	※輸出短路、EEPROM損壞等。

※	通過PLC等編寫程序，可以掌握自監(jiān)控傳感器的“狀態(tài)”。

自監(jiān)控傳感器的IODD文件、請從本公司網(wǎng)站下載。
※下載前請務(wù)必注冊并登錄「控制機器Web會員」。

>>點擊下載軟件

輕松實現(xiàn)IoT

事先監(jiān)控自監(jiān)控傳感器的“狀態(tài)”，
輕松實現(xiàn)“預(yù)兆保全”。

<緊湊>
形狀達到業(yè)內(nèi)小型級別^※的CMOS激光傳感器

※2022年7月本公司調(diào)查結(jié)果

設(shè)計出內(nèi)部安裝有鏡面的新型光學(xué)系統(tǒng)
一般可通過延長受光部分與受光元件(CMOS)之間的光路長度，獲得精度更高、更穩(wěn)定的測量值，但傳感器的進深方向會因此變長，機身形狀也會變大。HG-C系列設(shè)計出內(nèi)部安裝有反射鏡的新型光學(xué)系統(tǒng)，縮短進深方向的尺寸的同時又兼顧實現(xiàn)了位移傳感器的高精度測量。

采用鋁鑄外殼，使機身免受變形和溫度的困擾
采用兼顧輕量與強度的鋁鑄外殼。緊湊且堅固的機身，減少了外殼變形或溫度等會影響測量精度的不穩(wěn)定因素。

<占絕對優(yōu)勢的穩(wěn)定檢測>
實現(xiàn)1 / 100mm 級的高精度檢測^※

※HG-C1030L3-P(-J)時

采用高精度CMOS影像傳感器&獨特的算法
采用位移傳感器所使用的高精度CMOS影像傳感器，以及位移傳感器一直使用的本公司獨特的算法，使距離設(shè)定反射型傳感器實現(xiàn)前所未有的高精度(1/100mm)。

配備便捷功能

教導(dǎo)功能

常規(guī)檢測模式

[2點教導(dǎo)]
基本教導(dǎo)方式。

自動在已教導(dǎo)的2點中間設(shè)定基準(zhǔn)值。

[限定教導(dǎo)]
檢測微小物體或有背景物體時便捷的教導(dǎo)方式。

<以背景物體為基準(zhǔn)時>
在傳感器側(cè)存在檢測物體時，可以根據(jù)背景物體設(shè)定檢測基準(zhǔn)值。是檢測物體的尺寸發(fā)生變化時比較方便的功能。

<以檢測物體為基準(zhǔn)時>
以檢測物體為基準(zhǔn)，在背景物體側(cè)設(shè)定基準(zhǔn)值。遠離背景物體時使用。

窗口比較模式

存在檢測物體的狀態(tài)下，只需按下“TEACH”鍵，即可輕松設(shè)定基準(zhǔn)值。
另外，1個輸出即可做出在2個基準(zhǔn)值范圍內(nèi)為OK，范圍外為NG的判定。

針對與檢測物體基準(zhǔn)面之間的距離設(shè)定上限值和下限值，想要在上下限范圍內(nèi)進行判別時使用該方法。

進行2點教導(dǎo)，設(shè)定基準(zhǔn)值范圍的方法。

執(zhí)行3點(檢測物體A、B、C)教導(dǎo)時，教導(dǎo)值將會自動按照升序(教導(dǎo)值1、2、3)重新排列，分別在教導(dǎo)值1與教導(dǎo)值2之間、教導(dǎo)值2與教導(dǎo)值3之間設(shè)定基準(zhǔn)值，從而設(shè)定基準(zhǔn)值范圍。

上升微分模式／下降微分模式

忽略緩慢的測量值變化，僅欲檢測劇烈變化時使用該模式。可利用基準(zhǔn)值微調(diào)功能設(shè)定基準(zhǔn)值。

定時器設(shè)定功能

可從“OFF延遲定時器”、“ON延遲定時器”、“單觸式定時器”、“無定時器”中選擇設(shè)定定時器動作。定時器時間固定為5ms。

OFF延遲定時器
<功能> 使輸出信號延長5ms。
<用途> 連接機器的響應(yīng)速度較慢，檢測時間無法滿足其要求時，宜使用該設(shè)定。

ON延遲定時器
<功能> 使從檢出時開始5ms內(nèi)的輸出信號無效。
<用途> 想要短時間信號無效或需要通過時間差進行控制時，使用該設(shè)定。

單觸式定時器
<功能>僅發(fā)送檢出時開始5ms內(nèi)的輸出信號。
<用途> 根據(jù)連接機器的輸入條件，信號時間必須保持恒定時，宜使用該設(shè)定。另外，想要短時間的信號延長到必要時間寬幅時，也可使用該設(shè)定。

調(diào)零功能
可將測量值強制調(diào)零的功能。可任意決定零點。將檢出物體的高度設(shè)置為基準(zhǔn)值，測量其公差的情況下，或者測量段差時，可便捷使用。

※調(diào)零功能有效時，調(diào)零指示燈(黃色)亮燈。
※峰值和谷值保持功能有效時，如果執(zhí)行調(diào)零功能，則保持的測量值復(fù)位。
※顯示設(shè)定偏移時，無法設(shè)定調(diào)零功能。

設(shè)定顯示功能
相對于檢出物體的移動方向，可選擇以下3種顯示方法：“常規(guī)”、“反轉(zhuǎn)”、“偏移”。

例：HG-C1050L3-P(-J)

峰值保持功能/谷值保持功能

備有峰值保持功能或谷值保持功能。
峰值保持功能：該功能有效時，將會保持測量值的最大值，顯示并輸出保持值。
谷值保持功能：該功能有效時，將會保持測量值的最小值，顯示并輸出保持值。

※無法同時設(shè)定峰值保持功能和谷值保持功能。
※設(shè)定峰值保持功能或谷值保持功能時，如果執(zhí)行調(diào)零功能，則保持的測量值復(fù)位。

基準(zhǔn)值微調(diào)功能

在測量畫面中，可對基準(zhǔn)值進行微調(diào)。教導(dǎo)后也可以對基準(zhǔn)值進行微調(diào)。

鍵鎖功能

可使按鍵操作失效，以防錯誤地更改已設(shè)定的條件。

※關(guān)于其他功能以及各功能的設(shè)定步驟，請參閱產(chǎn)品附帶的使用說明書。「使用上的注意事項　PRO模式設(shè)定」。

用途

FA現(xiàn)場的IoT事例

導(dǎo)入自監(jiān)控傳感器前

預(yù)防保全

●	欲避免傳感器意外故障導(dǎo)致的生產(chǎn)線停止。～生產(chǎn)線停止時間×(生產(chǎn)單價/時間)=損失～
●	欲實現(xiàn)生產(chǎn)線的零停止時間。

課題

◆收集數(shù)據(jù)量大，可能降低PLC的能力。
◆數(shù)據(jù)分析和解析的負擔(dān)重。
◆傳感器更換后重新設(shè)定非常麻煩。

導(dǎo)入自監(jiān)控傳感器后

傳感器的診斷由傳感器自行解決。

●	僅監(jiān)控傳感器的“狀態(tài)”。
●	PLC集中進行“機器控制”。
●	可隨時確認詳細信息。

傳感器更換后的重新設(shè)定由上位主站執(zhí)行。

●	從連接主站自動寫入。
●	不僅縮短時間，還可防止人為錯誤。

種類

散線型

M12連接器型

(注)：Smartclick是歐姆龍株式會社的注冊商標(biāo)。

散線型

種類	測量中心距離及測量范圍	重復(fù)精度	光束直徑 (注1)	型號	控制輸出
測量中心 30mm型	30±5mm	10μm	約?50μm	HG-C1030L3-P	PNP開路集電極晶體管
測量中心 50mm型	50±15mm	30μm	約?70μm	HG-C1050L3-P
測量中心 100mm型	100±35mm	70μm	約?120μm	HG-C1100L3-P
測量中心 200mm型	200±80mm	200μm	約?300μm	HG-C1200L3-P
測量中心 400mm型	400±200mm	300μm (測量距離200～400mm) 800μm (測量距離400～600mm)	約?500μm	HG-C1400L3-P

M12連接器型

種類	測量中心距離及測量范圍	重復(fù)精度	光束直徑 (注1)	型號	控制輸出
測量中心 30mm型	30±5mm	10μm	約?50μm	HG-C1030L3-P-J	PNP開路集電極晶體管
測量中心 50mm型	50±15mm	30μm	約?70μm	HG-C1050L3-P-J
測量中心 100mm型	100±35mm	70μm	約?120μm	HG-C1100L3-P-J
測量中心 200mm型	200±80mm	200μm	約?300μm	HG-C1200L3-P-J
測量中心 400mm型	400±200mm	300μm (測量距離200～400mm) 800μm (測量距離400～600mm)	約?500μm	HG-C1400L3-P-J

(注1):	測量中心距離處的數(shù)值。以中心光強度的1/e²(約13.5%)定義這些值。如果定義范圍外有漏光，并且檢測點范圍的反射率高于檢測點本身，則結(jié)果可能會受到影響。

規(guī)格

種類		測量中心 30mm型	測量中心 50mm型	測量中心 100mm型	測量中心 200mm型	測量中心 400mm型
型號	散線	HG-C1030L3-P	HG-C1050L3-P	HG-C1100L3-P	HG-C1200L3-P	HG-C1400L3-P
型號	M12連接器	HG-C1030L3-P-J	HG-C1050L3-P-J	HG-C1100L3-P-J	HG-C1200L3-P-J	HG-C1400L3-P-J
適用標(biāo)準(zhǔn)及認證		CE認證（EMC指令、RoHS指令）、FDA標(biāo)準(zhǔn)、UL/c-UL認證
測量中心距離		30mm	50mm	100mm	200mm	400mm
測量范圍		±5mm	±15mm	±35mm	±80mm	±200mm
重復(fù)精度		10μm	30μm	70μm	200μm	300μm (測量距離200～400mm) 800μm (測量距離400～600mm)
直線性		±0.1%F.S.			±0.2%F.S.	±0.2%F.S. (測量距離200～400ｍｍ) ±0.3%F.S. (測量距離400～600ｍｍ)
溫度特性		0.03%F.S./℃
光源		紅色半導(dǎo)體激光　2級[JIS / IEC / GB / FDA(注2)]　最大輸出：1mW、發(fā)光波峰波長：655nm
光束直徑(注3)		約?50μm	約?70μm	約?120μm	約?300μm	約?500μm
電源電壓		24V DC±10%　脈動P-P10%
消耗電流		40mA以下(電源電壓24V DC時)
通信輸出 (C/Q) (注4)	IO-Link通信	IO-Link Specification V1.1
	傳輸速度	COM3(230.4kbps)
	過程數(shù)據(jù)	4byte
	最小循環(huán)時間	1.0ms
輸出控制 (DO)		PNP開路集電極晶體管 ? 最大流出電流：50mA ? 外加電壓：30V DC以下(控制輸出和+V之間) ? 剩余電壓：1.5V以下(流出電流為50mA時) ? 漏電流：0.1mA以下
	輸出動作	入光時ON / 非入光時ON　可切換
	短路保護	配備(自動復(fù)位式)
響應(yīng)時間		1.5ms / 5ms / 10ms　可切換
污損度		2
使用標(biāo)高		2,000m以下
耐環(huán) 境性	保護構(gòu)造	IP67(IEC)
	使用環(huán)境溫度	-10～+45℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、保存時：-20～+60℃
	使用環(huán)境濕度	35～85%RH、保存時：35～85%RH
	使用環(huán)境照度	白熾燈：受光面照度3,000?x以下
	耐振動	頻率10～55Hz(1分鐘周期)　雙振幅1.5mm　XYZ各方向2小時
	耐沖擊	加速度500m/s²(約50G)　XYZ各方向3次
電流		散線型：0.2mm² 4芯PVC電纜，長2m、 M12連接器型：0.2mm² 4芯帶連接器PVC電纜，長0.3m
電纜延長		0.3mm²以上的電纜全長可延長至20m
材質(zhì)		本體外殼：鋁鑄件前罩：丙烯基
重量		散線型：約30g(不含電纜)、約80g(含電纜)、 M12連接器型：約30g(不含電纜)、約50g(含電纜含)

(注1):	無指定時的測量條件為電源電壓：24V DC、環(huán)境溫度：+20℃、響應(yīng)時間：10ms，測量中心距離模擬輸出值。對象物體為白色陶瓷。
(注2):	依據(jù)FDA標(biāo)準(zhǔn)的Laser Notice No.50(2007.6.24)的規(guī)定，以FDA標(biāo)準(zhǔn)(21 CFR 1040.10、1040.11)為準(zhǔn)。
(注3):	測量中心距離處的數(shù)值。以中心光強度的1/e²(約13.5%)定義這些值。如果定義范圍外有漏光，并且檢測點范圍的反射率高于檢測點本身，則結(jié)果可能會受到影響。
(注4):	作為一般傳感器使用時，通信輸出(C/Q)與控制輸出(DO)的動作相同。

尺寸圖

單位mm

HG-C□L3-P(-J)

傳感器

型號	測量中心距離(L)	θ
HG-C1030L3-P(-J)	30	30°
HG-C1050L3-P(-J)	50	22.5°
HG-C1100L3-P(-J)	100	12.5°
HG-C1200L3-P(-J)	200	6.3°
HG-C1400L3-P(-J)	400	3.2°

MS-HG-01

簡易安裝支架(另售)

材質(zhì)：SUS304
附帶2個帶墊圈M3螺絲(SPCC)(長25mm)

安裝圖

可選件

品名	型號	內(nèi)容
簡易安裝支架 (注1)	MS-HG-01	立式安裝支架

(注1):	因是簡易安裝支架，傳感器在獲取位移數(shù)據(jù)及做嚴苛檢測時，根據(jù)設(shè)置條件可能無法保持檢測特性，敬請注意。

簡易安裝支架

MS-HG-01

材質(zhì): SUS304
附帶2個帶墊圈M3螺絲?(長25mm)(SPCC)

型延長用電纜推薦品介紹

歐姆龍(株)制
延長用兩側(cè)帶連接器電纜XS5W系列

※Smartclick是歐姆龍株式會社的注冊商標(biāo)。有關(guān)推薦產(chǎn)品的詳情，請向制造商咨詢。

回路?連接

連接圖

HG-C□L3-P

散線型

<用作一般傳感器時>

(注1)：作為一般傳感器使用時，通信輸出(C/Q)與控制輸出(DO)的動作相同。

<連接IO-Link主站時>

HG-C□L3-P-J

M12連接器型

<用作一般傳感器時>

<IO-Link連接IO-Link主站時>

(注1):	作為一般傳感器使用時，通信輸出(C/Q)與控制輸出(DO)的動作相同。
(注2):	M12連接器需要散線配線或延長電纜時，請另行準(zhǔn)備市售的M12連接器電纜。

M12連接器端子排列圖

(注1)：作為一般傳感器使用時，通信輸出(C/Q)與控制輸出(DO)的動作相同。

端子No.	名稱
(1)	+V
(2)	控制輸出(DO)
(3)	0V
(4)	通信輸出(C/Q)(注1)

使用注意事項

各部名稱
安裝
其他

PRO模式設(shè)定
錯誤顯示
事件功能

?	本產(chǎn)品目錄是您選擇產(chǎn)品時的指南，使用時請務(wù)必閱讀產(chǎn)品附帶的使用說明書。

請勿將本產(chǎn)品作為保護人身安全的檢測裝置使用。
以保護人體為目的的檢測裝置，請使用符合OSHA、ANSI及IEC等各國有關(guān)人體保護用品法律和標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。

請勿按照產(chǎn)品附帶的使用說明上所未記載的方法進行操作。按照規(guī)定以外的步驟進行控制、調(diào)整時，可能會受到危險的放射性激光的照射。

本產(chǎn)品為符合JIS / IEC / GB標(biāo)準(zhǔn)以及FDA標(biāo)準(zhǔn)^※的2級激光產(chǎn)品。該產(chǎn)品存在一定危險，請勿直視激光或通過透鏡等觀察光學(xué)系統(tǒng)進行觀察。
本產(chǎn)品上貼著警告標(biāo)簽(英文)。請依據(jù)標(biāo)簽內(nèi)容妥善處理。(產(chǎn)品包裝中也附帶日文和中文標(biāo)簽。)

※	依據(jù)FDA標(biāo)準(zhǔn)的Laser Notice No.50(2007.6.24)的規(guī)定，以FDA標(biāo)準(zhǔn)(21 CFR 1040.10、1040.11)為準(zhǔn)。

各部名稱

安裝

安裝本產(chǎn)品時，請使用M3螺絲(請另行準(zhǔn)備)，并將緊固扭矩設(shè)為0.5N·m。

將簡易安裝支架(另售)安裝在本產(chǎn)品上時，緊固扭矩應(yīng)在0.5N·m以下。

(注1):	因是簡易安裝支架，傳感器在獲取位移數(shù)據(jù)及做嚴苛檢測時，根據(jù)設(shè)置條件可能無法保持檢測特性，敬請注意。

安裝方向

? 相對移動體的方向
<材質(zhì)、顏色有差異時>

對材質(zhì)及顏色差異極大的移動物體進行測量時，按照如下方向安裝，可將測量誤差降到最小。

<對旋轉(zhuǎn)的對象物進行檢測>

對旋轉(zhuǎn)的對象物進行測量時，按照如下安裝方法，可抑制對象物的上下振蕩、位置偏移等的影響。

<存在段差的情況下>

移動的檢測對象物存在段差的情況下，按照如下安裝方法，可在測量時抑制段差邊緣產(chǎn)生的影響。

?在狹窄場所和凹陷部分進行測量

在狹窄的場所或孔中進行測量時，請注意安裝時不可遮擋從投光部到受光部的光路。

?安裝在立面上時

為了避免立面上的多重反射光進入受光部，請按照如下方式進行安裝。此外，立面的反射率較高時，如果對其進行無光澤的黑色處理，則可提高檢測效果。

其他

本產(chǎn)品是以在工業(yè)環(huán)境中使用為目的而開發(fā)/制造的產(chǎn)品。
請務(wù)必在切斷電源的狀態(tài)下實施配線作業(yè)。
如發(fā)生誤配線，則會引發(fā)故障。
請避免與高壓線和動力線實施平行配線，或者使用同一配線管。否則會因感應(yīng)而引發(fā)誤動作。
請確認電源變動，以免電源輸入超過額定值。
在電源中使用市售的轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)器的情況下，請務(wù)必將電源的外殼接地(F.G.)端子接地。
在傳感器安裝周圍使用會產(chǎn)生干擾的機器(轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)器、變頻馬達等)時，請務(wù)必將機器的框架接地(F.G.)端子接地。
請避免在接通電源時的過渡狀態(tài)下進行使用。
關(guān)于電纜的延長，可使用0.3mm²以上的電纜，全長最長可達20m。
請勿用蠻力彎折電纜的引出部分，并避免施加拉拽等壓力。
雖然因種類而異，但是快速啟動式和高頻亮燈式熒光燈以及太陽能等的光可能會對檢測產(chǎn)生影響，因此請注意避免直接入光。
請勿在室外使用。
請勿使本產(chǎn)品的投光、受光面附著水、油、指紋等會使光發(fā)生折射的物質(zhì)，或者灰塵和垃圾等會遮光的物質(zhì)。已附著的情況下，請使用不會產(chǎn)生灰塵的軟布、或者透鏡用紙來擦拭。
請避免在蒸汽、灰塵較多的場所，或有腐蝕性氣體等的環(huán)境中使用。
請注意避免沾到稀釋劑等有機溶劑、強酸、強堿、油和油脂。
對傳感器頭部的投光窗/受光窗進行清掃時，請務(wù)必在切斷電源的狀態(tài)下進行操作。
本產(chǎn)品的指向性略有偏差。使用時請注意通過安裝支架可進行光軸調(diào)整。
本產(chǎn)品內(nèi)部存儲卡(不揮發(fā)性存儲卡)有壽命限制，可設(shè)置10萬次以內(nèi)。

PRO模式設(shè)定

各部名稱

項目	初始狀態(tài)	內(nèi)容
響應(yīng)時間設(shè)定		設(shè)定響應(yīng)時間。：高精度10ms、：標(biāo)準(zhǔn)5ms、：高速1.5ms
輸出動作設(shè)定		選擇控制輸出的動作模式。：入光時ON" ：非入光時ON
檢測輸出設(shè)定		設(shè)定檢測輸出。：常規(guī)檢測模式：1點教導(dǎo) （窗口比較模式）：2點教導(dǎo) （窗口比較模式）：3點教導(dǎo) （窗口比較模式）：上升沿微分模式：下降沿微分模式
應(yīng)差設(shè)定		設(shè)定應(yīng)差范圍。 HG-C1030□：0.001～5.00mm HG-C1050□：0.01～15.00mm HG-C1100□：0.02～35.00mm HG-C1200□：0.1～80.0mm HG-C1400□：0.2～200.0mm
偏移量設(shè)定		設(shè)定限定教導(dǎo)時基準(zhǔn)值的偏移量。偏移量設(shè)定為應(yīng)差2倍以上。 HG-C1030L3-P□：0.002～10.00mm HG-C1050L3-P□：0.02～30.00mm HG-C1100L3-P□：0.04～70.00mm HG-C1200L3-P□：0.2～160.0mm HG-C1400L3-P□：0.4～400.0mm
定時器設(shè)定		設(shè)定定時器動作。定時器時間固定為5ms。：無定時器、：OFF延遲定時器：ON延遲定時器、：單觸式定時器
定時器時間設(shè)定		利用定時器設(shè)定，設(shè)定為“OFF延遲定時器、ON延遲定時器、單觸式定時器”時，設(shè)定定時器時間。：5ms ：10ms ：25ms ：50ms ：100ms ：250ms ：500ms ：1,000ms ：5,000ms
顯示設(shè)定		可切換測量值的顯示。：常規(guī)、：反轉(zhuǎn)、：偏移
保持設(shè)定		設(shè)定發(fā)生測量錯誤(受光量不足、光量飽和、測量范圍外)時的控制輸出和模擬輸出的動作。：保持OFF、：保持ON
ECO設(shè)定		30秒內(nèi)不操作按鍵，可使數(shù)字顯示部分熄燈。可降低消耗電流。：ECO OFF ：ECO ON
復(fù)位設(shè)定		恢復(fù)初始狀態(tài)(出廠狀態(tài))。：復(fù)位NG、：復(fù)位OK