項(xiàng)目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào)	AFP0HC32ET
型號(hào)	AFP0HC32ET

控制規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
控制I/O點(diǎn)數(shù)	32點(diǎn)(輸入：16點(diǎn)、輸出：16點(diǎn))、擴(kuò)張時(shí)：最大384點(diǎn)
程序方式/控制方式	繼電器符號(hào)/循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存	內(nèi)置Flash ROM(無需備份電池)
指令數(shù)量 : 基本指令	約120種
指令數(shù)量 : 應(yīng)用指令	約270種
程序容器	24k/32k/40k/64k步 可在系統(tǒng)寄存器No.0中進(jìn)行選擇。 更改程序容量的情況下，可使用的數(shù)據(jù)寄存器（DT）字?jǐn)?shù)也會(huì)發(fā)生變化。 程序容器 DT字?jǐn)?shù) 24k步 32k步(初始值) 40k步 64k步 65,533字 32,765字(初始值) 24,573字 12,285字
運(yùn)算出來速度	基本指令(NOT：/)： 約10ns/步(最多10ns/步) 約0.18μs/步(10k步以上) 基本指令(ST)： 約40ns/步(最多10k步) 約0.65μs/步(10k步以上) 應(yīng)用指令(F0MV)： 約0.14μs/步(最多10k步) 約1.2μs/步(10k步以上)
基礎(chǔ)掃描時(shí)間 IO刷新+基礎(chǔ)時(shí)間	單個(gè)控制單元：約100μs以下 +FP0 / FP0R擴(kuò)展單元刷新時(shí)間(注) (注):FP0 / FP0R擴(kuò)展單元刷新時(shí)間詳情 8點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×0.8ms 16點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×1.0ms 32點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×1.3ms 64點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×1.9ms
運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 外部輸入(X)	1,760點(diǎn)(X0～X109F)(注1)(注2) (注1): 實(shí)際可使用的點(diǎn)數(shù)取決于硬件的組合。 (注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 外部輸出(Y)	1,760點(diǎn)(X0～X109F)(注1)(注2) (注1): 實(shí)際可使用的點(diǎn)數(shù)取決于硬件的組合。 (注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 內(nèi)部繼電器(R)	8,192點(diǎn)(R0～R511F)(注1) (注1):與FPΣ的規(guī)格相兼容。
運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 特殊內(nèi)部繼電器(R)	800點(diǎn)(R9000～R951F)
運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C)	1,024點(diǎn)(初始設(shè)定 定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))(注) (注):可通過輔助定時(shí)器指令（F137）來增加點(diǎn)數(shù)。
運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 繼電器 : 鏈接繼電器( L )	2,048點(diǎn)(L0～L127F)
運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 數(shù)據(jù)寄存器(DT)	12,285字or24,573字or32,765字or65,533字(注) (注):可在系統(tǒng)寄存器No.0（程序容量）的設(shè)定中選擇數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量
運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)	1,000字(DT90000～DT90999)(注) (注): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
運(yùn)算用存儲(chǔ)器 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 索引寄存器(I)	14字(I0～I(xiàn)D)
微分點(diǎn)數(shù)	程序容量
主控制繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR)	256點(diǎn)
標(biāo)簽數(shù)( JP + LOOP )	256點(diǎn)
步梯級(jí)數(shù)	1,000工序
子程序數(shù)	500子程序
中斷程序數(shù)	9程序 ?輸入…8程序(INT0～I(xiàn)NT7) ?定時(shí)…1程序(INT24)
采樣追蹤	有(注) (命令或者按照一定時(shí)間采樣16bit+3字/樣例 1,000樣例) (注):記錄追蹤和采樣追蹤不能同時(shí)使用。
注釋儲(chǔ)存	對應(yīng)I/O注釋、注釋、行間注釋 (無需備份電池 1M字節(jié))
PLC間鏈接功能	最多16臺(tái)、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字(不可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程編程)
固定掃描	可以(0～600ms)
密碼	可以(32位)
禁止上傳程序	可以
程序保護(hù)功能	有
自診斷功能	看門狗定時(shí)器、程序的語法檢查等
RUN過程中改寫	可以
SD存儲(chǔ)卡功能	SD存儲(chǔ)卡項(xiàng)目復(fù)制 記錄追蹤功能(注) SD存儲(chǔ)卡連接（命令） (注):記錄追蹤和采樣追蹤不能同時(shí)使用。
存儲(chǔ)器之間傳輸	可以[內(nèi)置存儲(chǔ)器(ROM ? RAM)]
高速計(jì)數(shù)器 : 本體輸入	單相4ch(各輸入最大100kHz)或者 2相2ch(各輸入最大50kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動(dòng)作頻率可能會(huì)因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動(dòng)作頻率會(huì)因使用方法而發(fā)生變化。
脈沖輸出 : 本體輸出	4ch(各軸最大100kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動(dòng)作頻率可能會(huì)因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動(dòng)作頻率會(huì)因使用方法而發(fā)生變化。
PWM輸出 : 本體輸出	4ch(1Hz～70kHz ：1,000分辨率/ 70.001kHz～100kHz ：100分辨率)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動(dòng)作頻率可能會(huì)因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動(dòng)作頻率會(huì)因使用方法而發(fā)生變化。
脈沖捕捉輸入 中斷輸入	合計(jì)8點(diǎn)(包括高速計(jì)數(shù)器)
定時(shí)中斷	0.1ms～30s
旋鈕輸入	無
日歷/時(shí)鐘	年(西歷后2位)?月?日?時(shí)(24小時(shí)制)?分?秒?星期(注1)(注2) (注1):日歷時(shí)鐘的精度(月差：±90秒以下、+25℃時(shí))。對于日歷時(shí)鐘的誤差會(huì)引發(fā)問題的系統(tǒng)，請定期設(shè)定為正確的時(shí)間。 (注2):未安裝電池的情況下，切斷電源時(shí)，日歷信息將會(huì)被刪除。接通電源時(shí)，需要設(shè)定日期時(shí)間。
存儲(chǔ)器備份 : 利用p13指令備份	數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域(注) (注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下。可在系統(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。
存儲(chǔ)器備份 : 切斷電源時(shí)自動(dòng)備份	計(jì)數(shù)器：16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器：128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器：315字 (注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下。可在系統(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。
電池備份 (僅限裝有電池時(shí))	對系統(tǒng)寄存器No.6～No.13進(jìn)行設(shè)定， 可任意指定保持區(qū)域/非保持區(qū)域(全點(diǎn)保持亦可)
電池壽命	實(shí)際使用狀態(tài)下(1天工作8小時(shí))5年以上

一般規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
C E認(rèn)證符合指令	EMC指令、RoHS指令
額定電壓	24 V DC
允許電壓變動(dòng)范圍	20.4～28.8V DC
消耗電流	170mA以下
允許瞬時(shí)停電時(shí)間	4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上)
使用環(huán)境溫度	0～+55℃、保存時(shí)：-40～+70℃
使用環(huán)境濕度	10～95%RH(at +25℃、應(yīng)無凝露) 保存時(shí)：10～95%RH(at +25℃、應(yīng)無凝露)
耐電壓	(檢測電流：5mA) 500V AC 1分鐘 所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地 所有輸入端子 ? 所有輸出端子
絕緣電阻	(實(shí)驗(yàn)電壓：500V DC) 100ＭΩ以上 所有輸入端子?輸出端子? 所有電源端子?功能接地 所有輸入端子? 所有輸出端子
耐振動(dòng)	5～8.4Ｈｚ單振動(dòng)3.5mm、8.4～150Hz　加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次掃描(1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐沖擊	147m/s2　XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐噪音性	1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs(利用干擾仿真法)(電源端子)
使用環(huán)境	應(yīng)無腐濁性氣體。應(yīng)無較嚴(yán)重的塵埃。
過電壓等級(jí)	II級(jí)
污染度	污染度2
本體重量	約130g

COM0端口通信規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
接口	RS232C　3線式　1ch(非絕緣)
傳輸距離	15m
通信形式	1：1通信
通信方式	半雙工方式
同步方式	起停同步方式
傳輸路徑	多芯屏蔽線
通信速率 (在系統(tǒng)寄存器中設(shè)定)	1,200(注)、2,400(注)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s (注):使用系統(tǒng)寄存器No.415無法將通信速度設(shè)定為1,200bps/s。通信速度設(shè)定為1,200bps/s，請使用SYS1命令。任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下時(shí)、F-ROM的接入速度會(huì)變慢。 例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等
傳輸格式 : 數(shù)據(jù)長度	7bit / 8bit
傳輸格式 : 奇偶校驗(yàn)	無 / 奇數(shù) / 偶數(shù)
傳輸格式 : 停止位	1bit / 2bit
傳輸格式 : 起始代碼	有STX / 無STX
傳輸格式 : 終端代碼	CR / CR+LF / 無 / ETX / 時(shí)間(0～100.00ms)
數(shù)據(jù)發(fā)送順序	以字符為單位，從bit0開始發(fā)送
通信模式	MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計(jì)算機(jī)鏈接) 通用通信 PLC鏈接 MODBUS RTU(主站 / 從站)
備注	僅限通用串行通信時(shí)，可使用起始代碼和終端代碼 可在系統(tǒng)寄存器No.410中選擇單元No.（站號(hào)）。

LAN通信口規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
通信接口	以太網(wǎng) 100BASE-TX/10BASE-T
傳輸速度	100Mbps ? 10Mbps自動(dòng)協(xié)商
電纜總延長	100m(500m 使用轉(zhuǎn)電線圈時(shí))
同時(shí)連接數(shù)	最大10(系統(tǒng)連接：1、用戶連接：9)
通信方式	全雙工重 / 半雙工方式
通信協(xié)議(通信層)	TCP/IP、UDP
DNS	對應(yīng)域名服務(wù)器
DHCP	自動(dòng)獲取IP地址
FTP服務(wù)器/客戶端	服務(wù)器功能?文件傳輸、客戶數(shù) 1 客戶端功能?數(shù)據(jù)?文件傳輸
SNTP	對時(shí)功能
通用通信	4kB / 1鏈接(用戶連接1～9)(注) (注):通用通信中，每個(gè)連接在接收時(shí)：最大4kB、發(fā)送時(shí)：最大2kB
專用通信	EtherNet/IP MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計(jì)算機(jī)鏈接) MODBUS-TCP(主站 / 從站) MEWTOCOL-DAT(主站 / 從站) 通用通信 MC協(xié)議(注1)(主站 / 從站) (注):MC協(xié)議是指MELSEC communication protocol的簡稱，MELSEC是三菱電機(jī)株式會(huì)社的注冊商標(biāo)。只能使用QnA兼容3E幀、二進(jìn)制(全部寫入、全部讀取)。

USB端口規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
規(guī)格	USB2.0 Full speed(USB mini B型)
通信功能	計(jì)算機(jī)鏈接(從站)

GT顯示器專用電源輸出口規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
端子5V	連接設(shè)備 : DC5V型GT02系列用

輸入規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
額定輸入電壓	24V DC
使用電壓范圍	21.6～26.4V DC
額定輸入電流	高速部(X0～X7)：約8mA 低速部(X8～XF)：約3.5mA
公共端方式	16點(diǎn)/公共端(關(guān)于輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓 / 最小ON電流	高速部(X0～X7)：19.2V DC / 6mA 低速部(X8～XF)：19.2V DC / 3mA
最大OFF電壓 / 最大OFF電流	2.4V DC / 1mA
輸入電阻	高速部(X0～X7)：約3 kΩ 低速部(X8～XF)：約6.8 kΩ
應(yīng)答時(shí)間 : OFF→ON	<高速部(X0～X7)> 135μs以下：通常輸入時(shí) 5μs以下：設(shè)定高速計(jì)算器、脈沖捕捉、中斷輸入時(shí) <低速部(X8～XF)> 1ms以下：僅限通常輸入 (注)：可設(shè)定輸入時(shí)常數(shù)(0.1～256ms)
應(yīng)答時(shí)間 : ON→OFF	同上
動(dòng)作顯示	LED

輸出規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
輸出形式	Nch漏極開路
額定負(fù)荷電壓	5V DC～24V DC
負(fù)荷允許電壓變動(dòng)范圍	4.75V DC～26.4V DC
額定負(fù)載電流	0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC) 0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF)
最大沖擊電流	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：1.0A 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：0.5A
OFF狀態(tài)泄漏電流	110μA以下
ON時(shí)最大電壓降下	0.5V DC以下
過電流保護(hù)功能	有(每8點(diǎn)自動(dòng)保護(hù))
公共端方式	16點(diǎn)/公共端　(Y0～YF / 1公共端)
響應(yīng)時(shí)間 : OFF→ON	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：2μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
響應(yīng)時(shí)間 : ON→OFF	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：5μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
浪涌抑制器	齊納二極管
動(dòng)作顯示	LED

消耗電流一覽

項(xiàng)目	內(nèi)容
消耗電流	關(guān)于消耗電流、請參考「FP0H　規(guī)格」的頁面。 >>FP0H　規(guī)格 - 消耗電流一覽

• 外型尺寸圖
• 相關(guān)產(chǎn)品（可選件）